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Acteonoidae 

Aplysiida

Dans l’ordre des Aplysiida ou Aplysies, on retrouve les espèces appelées communément « lièvre de mer » à cause de leurs rhinophores érigés. Les côtés du corps se prolongent en parapodes qui se rejoignent dorsalement et peuvent (ou non) être fusionnés. Ils peuvent avoir une petite coquille mais elle est généralement interne ou cachée par les parapodes.

Cephalaspidae

Les céphalaspides ou « limaces béliers » ont la particularité d’avoir une tête en forme de bouclier pour s’enfouir dans le sable.

Nudibranchia

Les individus de ce groupe ont les branchies à nues (panache branchial ou papilles/cérates faisant office de branchies). Chez certains (Armines par exemple) les branchies sont recouvertes par le manteau et donc non visibles. Les nudibranches sont séparés ici en deux grands groupes : ceux qui ont des papilles dorsales (les "cladobranches") et ceux qui ont un panache branchial (les "doridiens"). 

  • Nudibranches cladobranches (à papilles dorsales)

  • Nudibranches doridiens (à panache branchial)

Sacoglosses

Pleurobranches

Limaces pélagiques

Ombrelles

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